繁溪智能
2023-12-20

农用无人机智能电池与普通电池的区别

无人机的应用提高了农业、航拍、勘探等行业的效率。也许大多数人已经非常熟悉无人机的操作和应用了。但是对无人机的电池可能没有很清楚的了解。所以本文的主要目的是让你对无人机电池有更深入的了解。

Agricultural drones

目前,无人机电池主要分为智能机型和普通机型,两者之间存在很大差异。智能电池更像是人类掌握语言。智能电池内部的电池管理系统(BMS)会通过BMS将电池的内部信息(电压、压差、温度、容量)反馈给飞控系统。通过沟通,飞控可以清楚地了解电池的当前状态,并针对当前状态做出更合理的计划。这也是智能电池使用寿命高于普通电池的主要原因。

因为普通电池没有BMS,只能依靠飞控读取电池的整体电压来判断电池的状态。显然,单一的电压信息无法向飞控提供更详细的数据。这种方法只是一个粗略的估计,因为电压本身并不代表电池的容量。另一方面,电压本身会波动。当你的无人机垂直爬升时,由于此时无人机电机输出电流较大,电压会迅速下降;当无人机平稳飞行时,电压会出现反弹现象。作为一个恒定的参数,电池容量不会因瞬时大电流而波动。因此,以容量作为判断无人机电池寿命的标准会更准确,电池的利用率也会最大化。

另一方面,两者的充电方式也大相径庭。智能电池依靠内部BMS系统将所有电芯数据反馈给匹配的智能充电器。它包括单个电池的温度和电压等详细数据。这些信息由 BMS 系统汇总并发送到充电器。简单来说,充电器不能直接与智能电池配合使用。BMS充当两者之间的纽带,领导和监督智能电池和充电器之间的工作。

Balance line

普通电池在充电时,主要依靠连接平衡线将自身单片电芯的电压反馈给充电器。充电器只能通过设定的参数完成电池的整个充电过程。但是,与智能电池的充电方式相比,这里涉及两个安全问题;首先,不建议在电池温度过高时给电池充电。

当然,您也可以使用较小的电流来充电。但是在正常电池充电时,充电器不具备获取电池内部温度的功能。它只会根据设定的参数值以 CC/CV(恒流/恒定电压)方式为电池充电。如果此时电池内部温度较高,则电池在充电时很可能损坏。这也是电池表面凸起,电池着火的主要原因。

另一方面,普通电池的平衡端口直接连接到电池中的每个电池单元。这相当于电池在没有任何保护的情况下长期暴露在电池的正极上。特别是在农业无人机运行时,农药和水滴会慢慢渗透到电池内部,这将导致电池短路的概率很高,造成更严重的后果。

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